Dronningestien er en natursti, som strækker sig over ca. 5 km, fra Pikkerbakken mod syd langs kanten af Bangsbo Fort-området.
Langs ruten er der en fantastisk udsigt over kysten og Kattegat.Stien fik sit navn efter Dronning Margrethe og Prins Henrik´s besøg i området den 13. juli 2003.